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新框架确保机器人世界状态可追溯且可复现

研究人员开发了Traceable World State (TWS)，一个用于机器人系统的框架，专注于维护可验证且可复现的世界状态。与优先考虑最新估计值的传统方法不同，TWS捕获详细的元数据，包括观测值、置信度级别和修订历史。这使得执行的可确定性回放、决策审计以及通过SHA-256哈希链进行防篡改日志记录成为可能。该框架已通过大量测试得到验证，证明了其检测损坏和确保状态准确再现的能力，同时存储需求略有增加。