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新的MMPM框架改进了视频中的行人轨迹预测
研究人员开发了一个名为MMPM的新框架，以改进从第一人称视角视频进行的行人轨迹预测。该模型通过单独模拟不同的模式（例如过马路或不过马路）来应对多模态行人行为的挑战。MMPM框架包括一个行为感知的行人交互模块（PIM）和一个基于CVAE的模式感知轨迹预测器（MTP），它们共同捕捉复杂的交互和意图。在PIE和JAAD数据集上的实验表明，MMPM的性能优于现有的最先进方法，并且可以与BiTrap-NP和SGNet-ED等其他框架集成。
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新型MUSCLE-NET模型改进行人轨迹预测
研究人员开发了MUSCLE-NET，这是一种用于自动驾驶和交通系统中行人轨迹预测的新型网络。该模型通过更好地利用多样化观测并考虑行人运动的尺度依赖性，解决了现有方法的局限性。MUSCLE-NET集成了多模态线索和尺度自适应预测机制，在JAAD和PIE等既定基准上表现出具有竞争力的性能。
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纽约考虑禁止面粉添加剂，披萨和百吉饼制造商意见不一
纽约即将禁止使用溴酸钾，这是一种用于披萨饼底和百吉饼面粉的添加剂，原因是健康担忧。这项潜在的禁令让烘焙师们意见不一，一些人担心它将从根本上改变纽约标志性的烘焙食品并增加成本。另一些人则欢迎这项禁令，认为它有益健康，并可能改善面团发酵和质量。