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TOOL · CL_174318 · Jul 31 · 04:00

PixOOD pipeline 针对自动驾驶汽车的实时异常分割进行了优化

研究人员开发了一个高效的异常分割管道 PixOOD，专为在自动驾驶汽车和铁路系统中的嵌入式硬件上进行实时部署而设计。这种新方法优化了原始 PixOOD 方法的 Neyman-Pearson 评分阶段，并利用了硬件加速的 TensorRT 编译。优化后的管道实现了显著更快的速度，在桌面 NVIDIA RTX 4060 GPU 上达到 182 FPS，在 NVIDIA Jetson AGX Orin 嵌入式平台上达到 75 FPS，使得先…