Pittsburgh

训练数据的地理多样性可提升AI驾驶模型泛化能力

研究人员发现，在用于自动驾驶的自监督潜在世界模型中，训练数据的地理多样性比数据量本身对提高其跨域泛化能力更为关键。一项研究使用来自匹兹堡、波士顿和新加坡的数据训练JEPA模型，结果显示，与仅使用单一地区等量数据训练的模型相比，该模型在迈阿密和奥斯汀的未见场景中表现出显著更好的性能。即使使用单一地理区域的更大数据集进行训练，其泛化能力也无法与地理上多样化的较小数据集相媲美，这凸显了不同环境对模型鲁棒性性能的重要性。