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Pirs
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国际空间站太空行走者面临延长天线维修任务
国际空间站（ISS）上的宇航员在旨在修复天线的太空行走任务中遇到了意想不到的困难。这项涉及美国国家航空航天局（Nasa）和俄罗斯联邦航天局（Roscosmos）宇航员的任务表明，这项工作比最初预期的需要更多的时间和精力。机组人员成功移除了损坏的部件，但需要安排进一步的太空行走才能完成必要的维修。
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新的PIRS方法通过物理信息奖励增强建筑能源管理
研究人员开发了PIRS（Physics-Informed Reward Shaping，物理信息奖励塑造），一种用于通过深度强化学习优化建筑能源管理的新颖方法。PIRS用ISO 7730预测平均投票（PMV）公式取代了临时的舒适度代理，将舒适度信号建立在已建立的物理学基础上。这种方法增强了奖励的可解释性，并提供了一个符合标准的舒适度代理，而无需更改学习管道的其他组件。在CityLearn v2.1.2中的评估表明，PIRS在成本、碳排…