Ping Guo

新框架在标签有限的情况下提升声纳图像分割能力

研究人员开发了一种协同教师框架（CTFS），旨在提高前瞻性声纳图像的语义分割能力，尤其是在标记数据极其有限的情况下。CTFS采用多教师系统，结合了通用教师和声纳专用教师，以帮助学生模型学习通用和独特的声纳图像特征。为了对抗声纳成像中常见的噪声伪标签，该框架包含一个跨教师可靠性评估机制，动态评估标签一致性。该方法取得了显著的改进，在仅使用2%标记数据的情况下，与现有最先进的方法相比，在FLSMD数据集上的mIoU提高了5.08%。