实体 PiHand

PiHand

PulseAugur coverage of PiHand — every cluster mentioning PiHand across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

RESEARCH · CL_317617 · Oct 22 · 13:59

PiHand框架实现基于物理的手部-物体交互合成

研究人员开发了PiHand，一个用于合成基于物理的灵巧手部-物体交互的框架。该系统使用目标条件变分自编码器从专家策略中创建统一的先验，从而实现可泛化到未见过的物体和轨迹的操作策略。PiHand已在桌面操作、物体抓取和双手交接等任务中取得成功，在各种指标上均优于现有方法。