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TOOL · CL_152029 · Jul 20 · 04:00

Pick-to-Learn 方法论使用最少场景校准飞行控制策略

本文介绍了一种用于校准模型预测控制（MPC）策略的 Pick-to-Learn（P2L）方法论，并通过飞机导航问题进行了演示。P2L 程序从最初的 400 个场景数据集中识别出两个关键风况场景，然后利用这些场景优化了 MPC 策略的超参数。所得策略在所有场景中成功避开了低连接区域，并在 1-10^-5 的置信水平下满足了 4.8% 的概率风险上限。