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TOOL · CL_301387 · Oct 15 · 04:00

SnapFlow通过一步动作生成加速机器人操作VLA模型

研究人员开发了SnapFlow，一种新颖的自蒸馏方法，旨在加速机器人操作中使用的视觉-语言-动作（VLA）模型。传统的VLA模型，如\pi0和\pi0.5，每个动作块需要多次顺序评估，导致高延迟。SnapFlow通过结合局部流匹配监督和捷径样本，使预训练的VLA模型能够进行一步动作生成，显著降低了延迟并提高了性能。