PhysiFormer

PhysiFormer 使用坐标空间扩散进行物理上可行的3D物体运动模拟 · 跟踪3个来源

研究人员开发了PhysiFormer，一种能够模拟物理上可行的3D物体运动的新型扩散Transformer。与之前在像素空间操作的方法不同，PhysiFormer直接在世界坐标中处理3D网格，无需显式的归纳偏置。该模型在超过100,000个模拟轨迹上进行训练，在预测刚性和弹性力学方面表现出色，能够泛化到各种材料和物体数量，并在准确性和物理一致性方面优于自回归基线。