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Physics Based Simulation

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  1. RESEARCH · CL_38354 ·

    机器人通过koopman 算子回归学习动态折叠衣物

    研究人员开发了一种新的动态机器人布料折叠方法，该方法使用koopman 算子回归来创建布料动力学的线性模型。与传统方法相比，这种方法可以实现更快、更准确的折叠轨迹。该技术将基于物理的模拟与机器学习相结合，以生成可由机器人操纵器执行的高效折叠计划，并在模拟和真实世界实验中均取得了成功。