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实体 PhysicalAI-Autonomous-Vehicles

PhysicalAI-Autonomous-Vehicles

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  1. TOOL · CL_61771 ·

    DriveWAM模型将视频扩散模型应用于自动驾驶

    研究人员开发了DriveWAM,一个用于自动驾驶的新模型,它改编了预训练的视频扩散Transformer。该模型将视频和动作流整合到单个序列中,利用视频生成的时序动态和运动先验。DriveWAM还整合了来自冻结的视觉语言模型的场景理解,并使用选择性记忆来保持长时规划能力。在基准数据集上的实验表明,其规划性能强大,并且随着数据量的增加具有可扩展性。