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Physical-Time Flow

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  1. RESEARCH · CL_174165 ·

    ODEWorld 通过物理时间流引入连续时间世界建模

    研究人员推出 ODEWorld，这是一种新颖的连续时间潜在世界模型，它利用物理时间流 (PT-Flow) 来学习连续潜在速度场。这种方法由常微分方程 (ODE) 参数化，允许在压缩潜在空间中进行时间积分以进行未来预测。ODEWorld 解决了表示崩溃问题，能够实现长时域的高质量图像重建，并支持任意时间分辨率和向后预测。该模型通过平衡面向规划的动力学抽象与视觉真实感，在视频生成和机器人控制方面展现出有效性。