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实体 Physical Robots for Teaching Mobility & Manipulation using ROS in Remote Learning

Physical Robots for Teaching Mobility & Manipulation using ROS in Remote Learning

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  1. TOOL · CL_273265 ·

    SimEX 框架使用模拟来训练机器人在现实世界中的任务

    研究人员开发了 SimEX,一个将模拟实验与现实世界机器人控制相结合的新型框架。这种方法允许由大型语言模型驱动的编码代理,通过首先在模拟中进行开放式迭代来构建机器人工具箱,从而高效地获得物理能力。然后,代理使用最少的物理试验来完善该工具箱和模拟器,纠正模拟器以诊断和修复故障。SimEX 已成功应用于毛巾折叠和盘子操作等复杂的现实世界操作任务,仅需 10 分钟的物理交互。