Physical Prompt Engineering

机器人通过类似GPT-3的单次学习在几秒钟内学会新任务

Generalist AI发布了其新的机器人基础模型GEN-1.5，该模型支持单次学习。该模型可以通过观察简短的演示来学习新任务，这与GPT-3从文本示例中学习的方式类似。GEN-1.5甚至可以组合不同的演示来执行复杂任务，并且可以在真实世界和模拟环境中学习，而无需梯度更新或微调。虽然目前单次学习的成功率约为59%，但研究人员对机器人仅通过观察就能学会复杂动作的潜力感到兴奋。