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  1. RESEARCH · CL_84393 ·

    新的Transformer框架提高了机器人帧率感知的准确性

    研究人员开发了一个新的时空Transformer框架，旨在提高机器人使用相机进行帧率估计的性能。该系统专门设计用于抵抗不同光照条件下的干扰，这是远程光电容积脉搏波描记法（rPPG）技术面临的常见挑战。该框架集成了3D面部对齐和剪辑级光照增强等先进技术，在实验中实现了0.79 bpm的平均绝对误差和0.982的相关性。