PhysCodeGym

新基准 PhysCodeGym 评估 AI 代理的 4D 重建能力

研究人员推出了 PhysCodeGym，这是一个旨在评估编码代理从视频进行物理可验证 4D 重建能力的新基准。该基准包含 156 个跨越不同运动类型的任务，例如刚体、液体、可变形和风驱动运动。代理的任务是自主检查视频、生成和执行 Blender 程序，并根据反馈优化其模拟，性能通过结合基于规则和基于评分标准的视觉和物理准确性评估的六项指标进行评估。