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RESEARCH · CL_141108 · Jul 13 · 10:40

新的PHILIA代理支持长期人机共存

研究人员推出PHILIA，一种专为与人类进行长期物理共存而设计的、多机器人代理。PHILIA利用机器人网关抽象来集成各种用户界面，维护长视界记忆，并将人类意图转化为安全的物理动作。该架构将高级代理推理与低级机器人执行分离开来，从而实现组合式用户体验，并更容易集成新组件。该系统已在Astribot S1机器人上得到验证，并旨在支持未来的异构机器人平台。