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  1. TOOL · CL_336381 ·

    新方法增强RGB-T目标检测鲁棒性

    研究人员开发了一种名为PG-FM(Prompt-Guided Feature Modulation)的新方法,以提高RGB-热红外(RGB-T)目标检测器的鲁棒性。该技术使检测器能够适应可见光和热红外图像中变化的信号质量,而不是试图恢复损坏的输入。PG-FM在FLIR和KAIST等数据集上的平均精度均值(mAP50)方面显示出显著的改进,证明了其在无需重新训练的情况下处理不同类型和严重程度的损坏的有效性。