Peyman Z Moghadam

新型Tricorder系统实现太阳能发电场3D检测自动化

研究人员开发了一种名为Tricorder的自动化系统，用于检测公用事业规模的太阳能发电场，该系统结合了激光雷达-惯性SLAM与RGB和热成像技术。这种方法可以在3D环境中检测和定位面板下方的组件，如连接器、紧固件和结构元素。该系统融合了来自多个视角的视觉和热数据，以识别缺陷，例如热异常和MC4连接器问题，并精确定位它们在太阳能发电场中的位置。