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Petitella bleheri

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  1. TOOL · CL_216144 ·

    深度强化学习通过虚拟代理引导鱼群

    研究人员开发了一个深度强化学习框架，利用虚拟代理来引导鱼群。该系统采用近端策略优化（PPO）来训练策略，这些策略可以部署在现实世界的实验中，与活鱼互动。设计了一个复合奖励函数来平衡方向引导和群体凝聚力，实验表明白色背景和较大的刺激尺寸对引导最有效。研究还发现，引导效果随着群体规模的增大而降低，并且多个代理并未提高结果。