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实体 Petar Bevanda

Petar Bevanda

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  1. TOOL · CL_129326 ·

    新框架统一控制系统算子学习与无限维回归

    本文介绍了一种使用再生核希尔伯特空间(RKHS)中的Koopman组合算子来表示控制系统的新框架。该方法无需显式的字典或输入参数化,弥合了控制系统算子学习与无限维回归之间的差距。该框架能够在无限维空间中实现精确的有限秩近似,并在没有预定义函数或输入跨度的情况下实现有限维预测器。为了提高高维控制系统的可扩展性,该方法采用了草图技术,在数值实验中,特别是在高维情况下,其预测精度优于双线性EDMD。所学的模型还被证明与用于模型预测控制的线性…