Persistent Mission Runtime

新AI框架通过选择性推理提升无人机自主性

一种名为持久任务运行时（PMR）的新框架已被开发出来，通过选择性地调用外部代理AI进行恢复推理来增强无人机（UAV）的自主性。这种方法旨在平衡高级AI的优势与物理无人机在延迟和资源成本方面的实际限制。PMR框架集成了学习到的调用认知价值（learned-CVI）来确定何时远程推理最有利，与现有方法相比，显著提高了复杂场景下的成功率，并减少了代理调用的频率。