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Pelican-Sim 1.0

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RESEARCH · CL_245872 · Sep 10 · 00:00

新研究推动具身AI世界模型发展，聚焦机器人行为与部署

研究人员正在探索具身智能的进展，重点关注连接机器人感知和决策的“世界模型”。论文讨论了从“合理”到“可操作”对这些模型进行分类的框架，强调它们在改善机器人行为和任务执行方面的作用。FluxVLA Engine等平台和Pelican-Sim 1.0等模拟器正在开发中，以简化这些复杂系统的工程和部署，解决数据集成、训练和实际应用中的挑战。