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实体 Pedro Antonio Alarcon Granadeno

Pedro Antonio Alarcon Granadeno

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  1. TOOL · CL_352023 ·

    新的DOBB方法增强了多智能体避碰能力

    研究人员开发了一种名为DOBB(动态定向边界框)的新方法,以提高多智能体系统的避碰能力,特别是在状态不确定和智能体动力学变化的情况下。DOBB基于状态估计、不确定性和智能体响应特性创建动态安全裕度。该方法在各种环境和分布外变化中表现出鲁棒性,平均总失败率为2.6%,在所有测试条件下,基于碰撞的失败率保持在2.3%或以下。