PDDL+

Kairos 系统为多样化的 PDDL 任务编排多个 AI 规划引擎

研究人员开发了 Kairos，一个旨在编排多个 AI 规划引擎以提高在各种 PDDL（规划领域定义语言）类型上性能的新系统。Kairos 分析任务语义，从包括经典、数值、时间及混合 PDDL 的五种规划引擎池中选择最合适的引擎。这种方法使 Kairos 能够比专用规划器在满负荷运行时解决更多任务，尤其在数值、时间及 PDDL+ 规划方面表现出色，同时也展示了对 PDDL 功能的广泛覆盖。