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PBench
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Falcon Perception-HD 使用 RL 实现高密度视觉实体定位
研究人员开发了 Falcon Perception-HD，一个利用强化学习（RL），特别是 GRPO，来增强视觉实体定位的新模型。这种方法直接优化了精度和召回率等感知指标，克服了传统监督微调的局限性。Falcon Perception-HD 在包含多达 500 个对象的密集场景中展示了最先进的性能，修复了诸如掩码重复等常见问题，并减少了对 NMS 等后处理步骤的需求。
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阿里巴巴的 Qwen-RobotWorld 通过语言接口统一具身人工智能
阿里巴巴的 Qwen 团队推出了 Qwen-RobotWorld，一个专为具身智能设计的语言条件视频世界模型。该模型利用自然语言作为通用接口，预测包括操作、自动驾驶和导航在内的各种机器人领域的未来视觉轨迹。Qwen-RobotWorld 基于双流扩散 Transformer 和广泛的具身世界知识语料库构建，在多个基准测试中表现强劲，并可应用于合成数据生成、虚拟环境评估和机器人控制。