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RESEARCH · CL_84550 · Jun 10 · 12:13

新框架评估自动驾驶测试中的模拟降雨

研究人员开发了一个新框架，用于评估自动驾驶感知测试中模拟降雨的可信度。该方法采用基于路径的方法，用等效降雨强度、不确定性带和雨滴分布的真实感得分来表示每条模拟路径。该框架旨在使模拟条件与真实降雨更好地对齐，从而能够对自动驾驶系统进行更准确的测试和风险评估。