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Patchwork
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Patchwork 系统将模拟资源使用量削减 92%
研究人员开发了 Patchwork，一个旨在优化领域随机化具身模拟中资源共享的新颖系统。该系统将常见的场景资源分离为共享模板和特定变异体（补丁），与传统的每环境进程执行相比，在 32 个副本下将 CPU RSS 显著降低了高达 92%。Patchwork 的分层运行时有效地共享编译后的模型结构和不可变资产，同时为每个实例维护私有的模拟状态，有效地将内存增长转向模板多样性而非实例数量。
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Patchwork框架支持具有人工监督的可组合AI工作流
Patchwork是一个用于构建复杂AI工作流的新框架。它强调可组合性，允许将较小的任务链接在一起。该系统还包含用于监督的人工检查点、用于保留上下文的持久化内存以及用于跟踪操作的可审计性功能。