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  1. TOOL · CL_313003 ·

    新方法从3D高斯溅射编辑中学习场景变化

    研究人员开发了一种新颖的在线场景变化检测方法,通过学习对3D高斯溅射(3DGS)模型所做的编辑。该方法自动生成训练数据,无需手动标注。该系统学习特定于场景的证据模型和先验概率,从而能够进行高效的贝叶斯推理以进行实时变化检测。该方法在PASLCD和CCS3D数据集上进行了测试,达到了最先进的准确性,并展示了在评估方法中最快的在线处理速度。