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实体 parallel-jaw gripper

parallel-jaw gripper

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  1. TOOL · CL_277330 ·

    新的持续学习框架增强了机器人抓取合成能力

    研究人员开发了一个新的持续学习框架，用于6-DoF抓取合成，特别是针对杂乱环境中的平行颚夹持器。该方法通过根据结果更新抓取分数并整合用户演示作为候选抓取来适应。大量的模拟和超过1500次的真实抓取试验表明，该系统在适应之前与现有基线相当，并在未见过物体上在线改进，在最少的在线调整后，在具有挑战性的类别上实现了超过90%的成功率。