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  1. RESEARCH · CL_115304 ·

    新方法利用桥接动作将人类操控技能转移到机器人 · 跟踪 3 个来源

    研究人员开发了一种新颖的方法，通过使用“桥接动作”表示来将人类操控技能转移到机器人。该方法侧重于初始头部摄像头帧中的相对腕部平移，这是人类和机器人共有的动作空间。采用具有交错动作令牌和注意力掩码的视觉-语言-动作模型来处理具身差异，从而为双臂机器人执行新颖的操控任务实现更有效的知识转移。