PanoPed

新的PanoPed基准推动球形行人跟踪发展

研究人员推出了PanoPed，这是一个用于使用全球面全景相机跟踪行人的新基准。该基准包括合成（PanoPed-S）和真实世界（PanoPed-R）数据集，具有同步掩码、深度信息、相机姿态和3D行人状态。为了解决传统边界框在球形跟踪中的局限性，该团队开发了Sextant，这是一个轻量级的角度定位头，通过利用角度测量来提高跟踪精度，在PanoPed-S测试集上优于现有方法，并在真实世界数据上显示出显著的提升。