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  1. RESEARCH · CL_91011 ·

    Pano3D框架统一三维重建与全景分割

    研究人员开发了Pano3D，一个统一三维重建和三维全景分割的新框架。通过为现有的三维重建模型增加一个基于集合的掩码解码器并采用联合几何和语义损失，该方法增强了三维重建中的语义理解。该方法在多个数据集上取得了最先进的性能，展示了联合训练过程带来的互利改进。