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实体 Pangu Multimodal Foundation Model

Pangu Multimodal Foundation Model

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  1. RESEARCH · CL_154103 ·

    新的VLN系统解决导航遗忘问题并利用大模型

    两篇研究论文介绍了视觉语言导航（VLN）的新方法。VLN任务要求智能体根据指令在环境中导航。第一篇论文PGN利用盘古多模态大模型（OpenPangu-7B）进行离线动作预测，采用两阶段训练过程和专用硬件以提高效率。第二篇论文HiMemVLN通过引入分层记忆系统来解决开源VLN模型中的“导航遗忘”问题，以提高记忆和定位能力，显著提升了在模拟和真实世界场景中的性能。