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实体 Panda arm

Panda arm

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  1. TOOL · CL_56170 ·

    VERA:将视频模型转化为通用机器人策略

    研究人员开发了一种名为VERA(Video-to-Embodied Robot Action Model)的新方法,该方法利用现有的视频生成模型来控制机器人。VERA将视频规划器与特定于具身的反向动力学模型(IDM)解耦,而不是用带动作标签的数据对整个视频模型进行微调。这种方法使得视频规划器可以保持具身无关且可互换,而IDM则可以用自玩数据进行高效训练。VERA在模拟和现实世界的机器人任务中表现出色,包括使用Panda机械臂进行零样本…