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实体 Panagiotis Kiousis

Panagiotis Kiousis

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  1. TOOL · CL_289752 ·

    New CELL method enhances event-camera localization in LiDAR maps

    研究人员开发了一种名为CELL的新方法，用于改进事件相机在LiDAR地图中的定位。该技术学会为事件图像和LiDAR深度视图之间的对应关系分配置信度分数，解决了深度较大处的对应关系对姿态估计信息量较少的偏差。通过使用可微分的概率性PnP求解器，CELL能够端到端地学习这些置信度，然后在训练期间用于重新加权监督，并在测试时优化姿态估计。CELL系统在M3ED和DSEC数据集上展示了改进，与LEAR基线相比，中值平移误差最多降低了26.9%…