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TOOL · CL_66187 · Jun 2 · 04:00

PairedGTA 为光度偏移分析生成驾驶数据集

研究人员开发了一个新的框架，使用高保真游戏引擎生成完美配对的驾驶数据集。该方法在保持场景几何和物体放置一致的同时，修改了光照和天气条件。生成的数据集可以更准确地分析光度偏移如何影响自动驾驶中的视觉感知系统，语义分割模型的评估证明了这一点。