PaintFusion

新数据集和PaintFusion方法推进了用于救援的3D人物检测

研究人员推出了TriSAR-3D，这是一个用于搜索和救援场景中3D人物检测的新数据集，使用LiDAR、RGB和热成像相机记录。该数据集解决了现有研究主要集中在汽车领域造成的局限性。除了数据集，他们还提出了PaintFusion，一种新颖的三模态融合方法，实现了65.4 AP@50，优于现有的仅LiDAR、RGB+LiDAR和改编的三模态基线。与其它融合方法相比，PaintFusion还展示了显著更快的处理速度。