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TOOL · CL_65022 · Jun 2 · 03:21

世界模型从场景生成演进至决策支持

AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026 突出显示了世界模型开发从逼真的场景生成转向支持具身智能中的智能决策。顶尖团队专注于提高动作可控性和物理一致性，超越了纯粹的视觉保真度。关键突破包括优化传感器参数以实现精确的动作对齐，以及开发复杂的数据过滤机制以确保在各种场景下的鲁棒性能。