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P3Sim

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  1. TOOL · CL_115737 ·

    P3Sim：新型感知3D模拟系统发布

    研究人员推出P3Sim，一个专为感知3D模拟设计的、对物理世界动力学进行建模的新型系统。该系统旨在基于部分观测和不完整的3D变换信号预测未来场景状态，弥合理想模拟器与现实世界约束之间的差距。P3Sim集成了学习到的物理世界模型、几何条件模块和持久场景记忆，以实现灵活和泛化的3D场景理解与变换。