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新的测试时域自适应方法改进了手术中的点云配准

研究人员开发并分析了专门用于腹腔镜手术点云配准的新测试时域自适应（TTA）方法。现有的TTA方法通常依赖于基于分类的目标，不直接适用于配准任务，因为真实数据中无法获得地面真值变换。该研究修改了四种代表性的TTA方法——模型、归一化和输入自适应——以处理术前和术中点云之间的不对称域偏移，用以配准为中心的指标替换了特定于分类的目标。由于其低推理延迟和在不同数据集及损坏级别上的一致性误差减少，输入自适应成为最有前途的技术。