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实体 Overhead Hoist Transport (OHT) systems

Overhead Hoist Transport (OHT) systems

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  1. TOOL · CL_228906 ·

    新型神经Q路由优化工业机器人车队

    研究人员开发了一种名为神经双Q路由的新机器学习方法，用于优化大规模工业机器人车队，特别是在半导体制造工厂常见的顶装式起重运输（OHT）系统中。该方法通过使用共享神经网络来估计状态-动作值，改进了传统的Q路由，从而实现了不同路由上下文之间的更好信息共享。该系统通过模拟轨迹进行初始化，并在在线进行精炼，在各种车队规模下，与表格双Q路由相比，平均完成时间减少了高达8.8%，并在启动场景中减少了尾部完成时间。