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实体 Oussema Dhaouadi

Oussema Dhaouadi

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  1. TOOL · CL_110027 ·

    OrthoTrack系统利用正射影像估计无人机轨迹

    研究人员开发了OrthoTrack，一种新颖的系统，用于估计无人机（UAV）的连续6自由度轨迹，而无需依赖GPS或事后对齐。这种无需训练的方法利用公开的正射影像和表面模型作为先验地图。OrthoTrack通过将关键帧锚定到地图数据并使用光流传播对应关系，在单个GPU上实现了实时性能，并显著优于现有方法。