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TOOL · CL_167787 · Jul 28 · 04:00

新框架通过区分真实运动来增强红外无人机跟踪

研究人员开发了CMRTrack，一个旨在提高红外无人机（UAV）跟踪鲁棒性的新框架。该方法解决了区分真实目标运动与背景引起的伪运动的挑战，而这常常困扰着现有的基于Transformer的跟踪器。CMRTrack在训练期间采用反事实学习方法，以确保运动线索的可靠性，然后将这些学习到的线索整合到一个统一的跟踪框架中，以实现自适应特征增强和响应优化。