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实体 Oscar Martinez-Bernal

Oscar Martinez-Bernal

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  1. TOOL · CL_289775 ·

    机器人触觉传感器在跨重力域实现高旋转分类

    研究人员开发了一种紧凑的光流表示法，用于触觉传感器，该传感器可以在不同重力条件下对物体旋转进行分类，这对于太空机器人操作至关重要。在地球、火星、月球和轨道重力数据上训练的模型准确率超过95%，证明了对重力引起的域偏移具有鲁棒性。这种最小表示法减少到40个特征，需要最少的计算资源，使其适用于资源受限的平台。