Orin NX
PulseAugur coverage of Orin NX — every cluster mentioning Orin NX across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
2 天有情绪数据
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新的HiDVFS调度器优化了实时嵌入式系统的性能
研究人员开发了HiDVFS，一种新颖的分层多智能体DVFS调度器，专为多核嵌入式系统上的实时OpenMP DAG工作负载设计。该系统通过引入每个核心、温度感知的控制，并优先考虑截止日期和热限制，解决了漏电功率的挑战。HiDVFS使用独立的智能体进行性能分析、热管理和任务优先级排序，并使用以完成时间为中心的奖励和校准的保形护盾来预测响应时间。在各种平台上的基准测试表明，与现有方法相比，在完成时间、能耗降低和截止日期遵守方面都有显著改进。
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神经形态EMRFormer在调制识别方面实现90%的能耗降低
研究人员开发了EMRFormer，这是一种新颖的脉冲神经网络（SNN）架构，专为资源受限的神经形态硬件上的端到端自动调制识别（AMR）而设计。该架构集成了脉冲驱动的Transformer与自适应脉冲编码和整数泄漏积分-发放（Leaky Integrate-and-Fire）神经元，以提高信息保持能力和表征能力。EMRFormer还集成了脉冲可分离卷积神经网络（CNN），用于从原始IQ波形中提取多尺度时间特征，在实现最先进的准确率的同时…
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具身智能世界模型每月150美元即可在机器人上运行
BeingBeyond推出了Being-H-Flash，一个用于具身智能的隐式世界模型，每月花费低至150美元即可在机器人上运行，这与GPT Plus订阅费用相当。该模型直接在机器人的板载硬件上运行，在100 TOPS级别的芯片上可实现接近实时（约20 FPS）的性能。通过使用潜在空间推理而非生成未来帧，BeingBeyond显著降低了计算成本，使得先进的世界模型能够用于实际的机器人应用。
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蔚蓝科技发布BabyAlpha A3，以异构计算集群挑战英伟达
蔚蓝科技发布了BabyAlpha A3四足机器人，该机器人在感知和算力方面实现了重大突破。它配备了6600万像素的超能视觉系统和223.2万点云/秒的空间感知能力，远超行业主流水平。此外，A3采用了自研的异构计算集群，由6颗芯片协同工作，实现了70亿参数模型280TPS的处理效率，成本仅为英伟达方案的十分之一。公司强调，A3在设计中将安全和隐私置于首位，通过端云双重安全架构和本地数据处理，旨在让机器人真正进入家庭。