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TOOL · CL_275157 · Oct 2 · 04:00

新框架将大语言模型用于航天器任务与运动规划

研究人员开发了OrbitTAMP，一个用于将大语言模型（LLMs）应用于航天器任务与运动规划的新框架。该系统将自然语言指令转化为航天器交会对接和近距离操作的物理上有效的轨迹。通过整合LLM推理、领域特定规划模块和轨迹优化，OrbitTAMP显著提高了意图恢复能力，在使用前沿LLM时，部分任务规范的精确恢复率达到98%。