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2026-08-18 research_milestone Researchers introduced Orbit-Planner, a new latent world model for satellite obstacle avoidance. 来源

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TOOL · CL_206188 · Aug 18 · 04:00

新的Orbit-Planner模型增强了卫星的障碍物规避能力

研究人员开发了Orbit-Planner，这是一种新颖的两阶段潜在世界模型，专为卫星在轨导航和避障而设计。该模型学习动作条件下的航天器动力学，在潜在空间中预测未来状态，并使用物理探测器将这些潜在预测转换回物理状态。实验表明，Orbit-Planner在长时域潜在滚动中具有有效性，并在NVIDIA Isaac Sim的闭环避障模拟中实现了91.7%的成功率。