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ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM

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  1. RESEARCH · CL_139301 ·

    AnythingReality 集成高斯溅射、SLAM 和 VLM 以实现交互式 VR

    研究人员开发了 AnythingReality，这是一个将 3D 高斯溅射与同步定位与地图构建 (SLAM) 集成到虚拟现实 (VR) 环境中的新颖系统。该系统通过利用 ORB-SLAM3 进行姿态估计，从嘈杂的真实世界数据中实现场景的实时重建，从而增强了 VR 探索。此外，它还集成了视觉语言模型 (VLM)，支持语音驱动的交互，允许用户发出语音命令、生成场景描述和标记兴趣点，VLM 对象识别率达到 88%。